D’après ‘Abdallah Ibn ‘Omar (qu’Allah les agrée lui et son père) : Lorsqu’il est revenu de la bataille contre les coalisés, le Prophète (que la prière d’Allah et Son salut soient sur lui) nous a dit : « Personne ne doit prier le ‘asr avant d’être chez les Bani Qouraydha ».
Au moment de la prière du ‘asr, certains d’entre eux étaient sur le chemin.
Une partie des gens a dit : Nous ne prierons pas avant d’arriver.
L’autre partie a dit : Nous allons plutôt prier car ce n’est pas cela qu’il voulait de nous.
Ceci a été mentionné au Prophète (que la prière d’Allah et Son salut soient sur lui) et il n’a fait de reproches à aucun d’entre eux.
(Rapporté par Al Boukhari dans son Sahih n°4119)

(1) C’est-à-dire qu’ils ont compris de la parole du Prophète (que la prière d’Allah et Son salut soient sur lui) qu’il fallait avancer autant que possible dans le chemin pour se rendre chez Bani Qouraydha mais prier la prière du ‘asr dans son temps.

(2) Les compagnons (qu’Allah les agrée tous) ont donc divergé dans la compréhension qu’ils ont eue de cette parole du Prophète (que la prière d’Allah et Son salut soient sur lui). Une partie d’entre eux avait raison et l’autre partie avait donc forcément tort. Malgré cela, le Prophète (que la prière d’Allah et Son salut soient sur lui) n’a fait de reproches à aucun d’entre eux.

L’imam Nawawi (mort en 656 du calendrier hégirien) a dit en explication de ce hadith : « Il n’y a pas de divergence sur le fait qu’il ne faut pas être dur envers la personne qui a fait un effort d’interprétation et cela même si elle s’est trompée ».

(Charh Sahih Mouslim vol 12 p 98. Voir également Al Istidhkar de l’imam Ibn ‘Abdel Bar vol 1 p 144)