D’après ‘Urwa ibn al-Mughîra, son père ( رضى الله عنه) dit: « Etant avec le Prophète (ﷺ) au cours d’un déplacement,
il me dit: « As-tu de l’eau avec toi? »
« Oui, répondis-je. »
Sur ce, il descendit de sa monture et s’éloigna jusqu’à
disparaître dans l’obscurité dela nuit. A son retour, je lui versai l’eau du vase et il se lava Ie visage et les mains; mais comme il était vêtu d’une tunique de laine dont il ne put dégager les bras, il les passa par-dessus cette tunique, se lava les bras et s’essuya la tête. Je tendis ensuite la main pour lui enlever ses bottines mais il me dit: « Laisse-les, car j’y ai mis les pieds alors qu’ils étaient purs ». Alors il passa la main sur les bottines »
(Rapporté par Boukhari dans son Sahih n°5799)

Il y a 4 conditions pour l’essuyage sur les Chaussons :

1/ Il faut les mettre en état de pureté (avec les Ablutions)
2/ Il faut que les khouffains soient non souillées ; si elles sont impures, on ne doit pas essuyer dessus
3/ Essuyer dessus quand on est en état de petite impureté et non pas en état de grande impureté
4/Essuyer dans le temps légiféré (un jour et une nuit pour le résident et trois jours et trois nuits pour le voyageur)
Voit Abou Daoud dans ses Sounan n°96 et authentifié par Cheikh Albani dans Sahîh Abi Daoud, Hadith Hasan