D’après Sa’d Ibn Abi Waqqas (qu’Allah l’agrée) : Le Prophète (que la prière d’Allah et Son salut soient sur lui) a ordonné de poser les mains et de tendre les pieds (*).
(Rapporté par Tirmidhi dans ses Sounan n°277 et authentifié par Cheikh Albani dans Sahih Tirmidhi, Hadith Hasan)

(*) C’est à dire que, durant la prosternation dans la prière, il faut poser les mains avec les doigts serrés en direction de la qibla (en direction de La Mecque) et il faut lever les pieds en les posant avec le bout des doigts de pied en direction de la qibla.
(Touhfatoul Ahwadhi)